Garis besar topik
-
-
Pembelajaran matakuliah Kontrol Komputasi Bergerak merupakan matakuliah berbasis pada proyek, dimana mahasiswa diharapakan dapat membangun atau mengembangankan sistem otomasi yang dapat dikontrol secara mobile. pada pembelajaran ini mahasiswa diharapkan dapat memahami konsep-konsep dasar sistem sensor, sistem kontrol baik dari sisi perangkat keras dan perangkat lunak. Mampu merancang berbagai perangkat embedded maupun sistem control. Mampu merangkai sistem komputer mini sejenis Raspberry Pi, mikrokontroller sejenis Arduino, dan
emulatornya. mampu membuat sebuah pemodelan perangkat sistem kontrol yang efisien dan menyelesaikan proyek akhir perkuliahan ( prototype sistem kontrol komputasi bergerak).
-
-
-
Siswa harusTandai selesai
Sensor berfungsi sebagai transduser yang mengubah fenomena fisik menjadi arus listrik untuk kemudian diubah menjadi informasi yang dapat dibaca oleh mesin atau manusia. Terkait sensor, istilah ΓÇ£Garbage In/Garbage OutΓÇ¥ tentu berlaku karena sensor rentan terhadap sejumlah kesalahan kalibrasi, masalah kinerja sensor, dan masalah interpretasi pengguna. Robert D. Christ , Robert L. Wernli Sr. , di Manual ROV (Edisi Kedua)Tahun 2014.
Karakteristik performa sensor diukur dengan kualifikasi berikut:
- Fungsi transfermA DC atau 10ΓÇô50 mA DC) dan menampilkan keluaran (untuk tampilan visual) atau memasukkan tegangan (untuk kontrol mesin) ke perangkat cerdas untuk perintah atau penggunaan lainnya.: Ini mendefinisikan hubungan antara masukan fisik ke perangkat (yaitu, penginderaan langsung/tidak langsung terhadap fenomena fisik) dan keluaran listrik dari perangkat.
- Sensitivitas : Karakteristik ini (kadang-kadang disebut "gain") adalah penskalaan input sensor terhadap outputnya. Parameter ini selanjutnya dijelaskan sebagai rasio perubahan besaran output terhadap perubahan yang sesuai pada input steady-state (yang menyebabkan output).
- Rentang dinamis (atau rentang) : Metrik ini mendefinisikan rentang masukan dari fenomena fisik di mana keluaran sensor berada dalam tingkat akurasi yang dapat diterima saat masukan sensor berada dalam batasan, yaitu, dalam rentang dinamisnya.
- Akurasi : Perbandingan dibuat antara output aktual sensor dengan output dengan sensor ideal dengan perbedaan (atau kesalahan yang diharapkan) yang didefinisikan sebagai akurasinya. Biasanya, ini dinyatakan sebagai sebagian kecil dari output skala penuh (FSO)/pembacaan.
** Kerjakan dengan ditulis tangan lengkapi Gambar dan grafik performanya sebagai contoh.
-
-
lakukan Review artikel dengan tema berikut ini:
- EMOT (Electricity Monitoring) Teknologi IOT untuk Monitoring dan Kontrol Daya Listrik
- Rancang Bangun Sistem Pintu Irigasi Otomatis
- Sistem Kontrol dan Monitoring Kandungan Nutrisi pada Budidaya Sayuran
- Rancang Bangun Sistem Informasi Ketersediaan Lokasi Parkir Sepeda Motor (Studi Kasus Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya)
- EMOT (Electricity Monitoring) Teknologi IOT untuk Monitoring dan Kontrol Daya Listrik
-
Pada pertemuan ke 2, terdapat beberapa topik artikel, silahkan pilih salah satu dan resume artikel. dalam melakukan resume dapat dilakukan pendampingan dengan jangka waktu sesuai yang tersedia.
-
Siswa harusTandai selesaiKerjakan resume/ringkasan dengan ditulis tangan lalu unggah pada lms sesuai waktu yang telah ditentukan.
-
-
Sesuai dengan tim yang telah dibentuk, pada pertemuan minggu ke-4 silahkan tentukan topik project anda dan tim. dalam penentuan topik harus dilengkapi:
- Topik project
- ringakasan proiect (lengkap dengan rencana kerja dari project sistem yang akan dibuat).
- daftar refernsi (daftar pustaka) minimal 5 dengan usia maksimal 5 tahun terakhir
Unggah topik yang telah anda buat melalui LMS sebelum tanggal terakhir pengumpulan. Topik project akan di paparkan pada pertemuan Selasa, 22 Okto 2024.
-
Siswa harusTandai selesai
Unggah Topik project anda sesuai dengan jadwal/waktu yang telah ditentukan.
-
Ungah hasil perbaikan Topik proyek perkuliahan yang telah anda revisi bersama dengan TIM.
-
-
Berdasarkan topik proyek yang telah di paparkan, dan revisi topik serta ringkasan, silahkan anda susun dan unggah proposal proyek anda pada kolom di pertemuan ke 6. dari hasil pembahasan topik proyek jika ingin melakukan perubahan tema/topik silahkan lengakapi bahasan seperti yang anda lakukan pada awal menyusun tema proyek di pertemuan sebelumnya.
-
Siswa harusTandai selesai
Unggah proposal proyek anda pada kolom berikut.
dalam penyusunan proposal jika ada yang kurang dipahami disediakan waktu untuk pendampingan diluar dari jadwal perkuliahan.
-
-
-
Siswa harusTandai selesai
Unggah proposal yang telah anda revisi pada kolom berikut.
-
-
-
Siswa harusTandai selesai
SIlahkan unggah materi dan vidoe persentasi anda terkait dengan project perkuliahan Kontrol Komputasi Bergerak
-
-
-
Siswa harusTandai selesai
Silahkan unggah hasil pemaparan desain rangkaian system sesuai project anda, lengkap dengan kerja system serta fungsi dari penggunaan komponen dalam rangkaian.
-