Pembahasan pada pertemuan ke 4 yaitu membahas tentang tipe akuisi data yaitu mengambil data dari sebuah sensor dan membahas beberapa jenis dan pengertian sensor salah satunya sensor ultrasonik merupakan sensor yang bekerja dengan cara memancar-kan suatu gelombang dan kemudian menghitung waktu pantulan gelombang tersebut. Gelombang ultrasonik bekerja pada frekuensi mulai 20 kHz hingga sekitar 20 MHz. Frekuensi kerja yang digunakan dalam gelombang ultra-sonik bervariasi tergantung pada medium yang dilalui, mulai dari kerapatan
rendah pada fasa gas, cair hingga padat.
rendah pada fasa gas, cair hingga padat.