Tipe akuisisi data
1. Gpio
2. Usart
3. I2c
Jenis jenis Sensor - sensor :
1. Sensor fisika untuk  mendeteksi suatu besaran berdasarkan hukum fisika
2. Sensor gaya berfungsi  untuk mengubah gaya, beban, torsi dan regangan menjadi resistansi/hambatan.
3. Sensor arus  perangkat yang mendeteksi arus listrik di kawat, dan menghasilkan sinyal sebanding dengan itu. Sinyal yang dihasilkan bisa tegangan analog atau arus atau bahkan digital.
4. Sensor kimia sensor yang mendeteksi jumlah suatu zat kimia dengan cara mengubah besaran kimia menjadi besaran listrik
5. Sensor cahaya : alat yang digunakan untuk mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. 
6. Sensor percepatan
7. Sensor ph
8. Sensor gas