Cara mengambil data dari sebuah sensor
Tipe akuisisi data
1. Gpio
2. Usart
3. I2c
Sensor - sensor :
Sensor cahaya : biasanya menggunakan LDR (Light Diode Resistance), sensor tekan biasanya menggunakan pegas. 
Sensor tekanan
Sensor proxmity
Sensor ultrasonik : digunakan untuk mendeteksi jarak suatu benda dengan benda lainnya. Sensor ini sangat sering digunakan dalam berbagai aplikasi.
Sennsor kecepatan
Sensor magnet
Sensor penyandi
Sensor flow meter
Sensor flame : sensor api, yang menggunakan LM393 sebagai komparator tegangan
Sensor temperatur kelembapan
Dht 11
Dht 22
DS 18B20
Sensor jarak
Hc SR04
Sensor intensitas cahaya