Garis besar topik

  • Pada pembelajaran Kontrol Komputasi Bergerak mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep-konsep dasar merancang secara bersamaan (concurrent design) perangkat keras dan perangkat lunak menganalisa sistem kontrol (Case Base) dan Mampu menerapkan konsep kontrol Komputasi bergerak dalam merancang dan membangun sistem kontrol dalam model atau prototype sistem kontrol secara mandiri maupun Tim Project (Project Base Learning)


    • Sensor berfungsi sebagai transduser yang mengubah fenomena fisik menjadi arus listrik untuk kemudian diubah menjadi informasi yang dapat dibaca oleh mesin atau manusia. Terkait sensor, istilah ΓÇ£Garbage In/Garbage OutΓÇ¥ tentu berlaku karena sensor rentan terhadap sejumlah kesalahan kalibrasi, masalah kinerja sensor, dan masalah interpretasi pengguna. Robert D. Christ , Robert L. Wernli Sr. , di Manual ROV (Edisi Kedua)Tahun 2014.

      Karakteristik performa sensor diukur dengan kualifikasi berikut:

      • Fungsi transfermA DC atau 10ΓÇô50 mA DC) dan menampilkan keluaran (untuk tampilan visual) atau memasukkan tegangan (untuk kontrol mesin) ke perangkat cerdas untuk perintah atau penggunaan lainnya.: Ini mendefinisikan hubungan antara masukan fisik ke perangkat (yaitu, penginderaan langsung/tidak langsung terhadap fenomena fisik) dan keluaran listrik dari perangkat.
      • Sensitivitas : Karakteristik ini (kadang-kadang disebut "gain") adalah penskalaan input sensor terhadap outputnya. Parameter ini selanjutnya dijelaskan sebagai rasio perubahan besaran output terhadap perubahan yang sesuai pada input steady-state (yang menyebabkan output).
      • Rentang dinamis (atau rentang) : Metrik ini mendefinisikan rentang masukan dari fenomena fisik di mana keluaran sensor berada dalam tingkat akurasi yang dapat diterima saat masukan sensor berada dalam batasan, yaitu, dalam rentang dinamisnya.
      • Akurasi : Perbandingan dibuat antara output aktual sensor dengan output dengan sensor ideal dengan perbedaan (atau kesalahan yang diharapkan) yang didefinisikan sebagai akurasinya. Biasanya, ini dinyatakan sebagai sebagian kecil dari output skala penuh (FSO)/pembacaan.
      Note: Tuliskan Pemahamman anda terkait fungsi dan kinerja sensor, sertakan cara kerja sensor tersebut.

      ** Kerjakan dengan ditulis tangan lengkapi Gambar dan grafik performanya sebagai contoh.