Garis besar topik

  • Pert 1 | Pendahuluan | Kontrak Perkuliahan

    Pada pembelajaran Kontrol Komputasi Bergerak mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep-konsep dasar merancang secara bersamaan (concurrent design) perangkat keras dan perangkat lunak menganalisa sistem kontrol (Case Base) dan Mampu menerapkan konsep kontrol Komputasi bergerak dalam merancang dan membangun sistem kontrol dalam model atau prototype sistem kontrol secara mandiri maupun Tim Project (Project Base Learning)


    • Input Sistem (Sensor) Penugasan
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Sensor berfungsi sebagai transduser yang mengubah fenomena fisik menjadi arus listrik untuk kemudian diubah menjadi informasi yang dapat dibaca oleh mesin atau manusia. Terkait sensor, istilah ΓÇ£Garbage In/Garbage OutΓÇ¥ tentu berlaku karena sensor rentan terhadap sejumlah kesalahan kalibrasi, masalah kinerja sensor, dan masalah interpretasi pengguna. Robert D. Christ , Robert L. Wernli Sr. , di Manual ROV (Edisi Kedua)Tahun 2014.

      Karakteristik performa sensor diukur dengan kualifikasi berikut:

      • Fungsi transfermA DC atau 10ΓÇô50 mA DC) dan menampilkan keluaran (untuk tampilan visual) atau memasukkan tegangan (untuk kontrol mesin) ke perangkat cerdas untuk perintah atau penggunaan lainnya.: Ini mendefinisikan hubungan antara masukan fisik ke perangkat (yaitu, penginderaan langsung/tidak langsung terhadap fenomena fisik) dan keluaran listrik dari perangkat.
      • Sensitivitas : Karakteristik ini (kadang-kadang disebut "gain") adalah penskalaan input sensor terhadap outputnya. Parameter ini selanjutnya dijelaskan sebagai rasio perubahan besaran output terhadap perubahan yang sesuai pada input steady-state (yang menyebabkan output).
      • Rentang dinamis (atau rentang) : Metrik ini mendefinisikan rentang masukan dari fenomena fisik di mana keluaran sensor berada dalam tingkat akurasi yang dapat diterima saat masukan sensor berada dalam batasan, yaitu, dalam rentang dinamisnya.
      • Akurasi : Perbandingan dibuat antara output aktual sensor dengan output dengan sensor ideal dengan perbedaan (atau kesalahan yang diharapkan) yang didefinisikan sebagai akurasinya. Biasanya, ini dinyatakan sebagai sebagian kecil dari output skala penuh (FSO)/pembacaan.
      Note: Tuliskan Pemahamman anda terkait fungsi dan kinerja sensor, sertakan cara kerja sensor tersebut.

      ** Kerjakan dengan ditulis tangan lengkapi Gambar dan grafik performanya sebagai contoh.


  • Pert 2 |Studi Literatur (Studi Kasus)

    Menurut Rosyidhana (2014 : 3) dalam (Rusmawan 2019:104) studi literatur merupakan metode pengumpulan data dengan cara mencari dan membaca sumber-sumber tertulis yang ada seperti buku atau literatur yang menjelaskan tentang landasan teori.

  • Pert 3 | Karakteristik dan cara kerja Input sistem (Sensor)

    • Materi Pert 3 Input Sistem (Sensor) Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Perangkat yang mendeteksi keberadaan suatu objek didekatnya, atau sifat-sifat objek tersebut, dan mengubahnya menjadi sinyal yang dapat dibaca dengan mudah oleh pengguna atau instrumen elektronik tanpa harus bersentuhan secara langsung.  Sistem sensor berfungsi mengubah energi dari suatu jenis fisik atau kimia menjadi sinyal listrik yang dapat diproses oleh komputer atau sistem kontrol. yang saat ini dapat ditemukan diberbagai perangkat elektronik, (smartphone, kamera digital, kendaraan otomotif, mesin industri, dan lainnya.

    • Pengayaan 2 Penugasan
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Dari pemaparan sistem sensor diatas, maka silahkan anda resume minimal 10 sensor yang dilengkapi dengan sistem kerja, karakteristik, dan fungsinya serta contoh penggunaannya. (Resume dibuat dalam bentuk Klipping dan diunggah ke LMS dengan format pdf). pengerjaan ditulis tangan. 

  • Pert 4 | Proyek Perkuliahan (Topik Project)


    • Project 1 | Topik Project Perkuliahan Penugasan
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Sesuai dengan tim yang telah dibentuk, pada pertemuan minggu ke-4 silahkan tentukan topik project anda dan tim. dalam penentuan topik harus dilengkapi:

      1. Topik project
      2. ringakasan proiect (lengkap dengan rencana kerja dari project sistem yang akan dibuat).
      3. daftar refernsi (daftar pustaka) minimal 5 dengan usia maksimal 5 tahun terakhir

      Unggah topik yang telah anda buat melalui LMS sebelum tanggal terakhir pengumpulan. Topik project akan di paparkan pada pertemuan minggu depan Senin, 21 Okto 2024.

  • Pert 5 | Persentasi Topik Project


    Dari topik proyek yang telah anda unggah dan telah sama-sama kita bahas, masih harus dilakukan perbaikan topik/tema proyek anda. rikasan topik yang harus tergambarkan adalah pemahamman anda akan proyek, kebermanfaatan dan sistem kerja serta cara kerja sistem yang akan dijadikan proyek akhir perkuliahan. 

    • Proyek Tahap 2 Penugasan
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Silahkan unggah hasil revisi projrct anda pada kolom yang telah disediakan dan waktu yang telah ditentukan.

  • Pert 6 | Proposal Proyek perkuliahan

    Berdasarkan topik proyek yang telah di paparkan, dan revisi topik serta ringkasan, silahkan anda susun dan unggah proposal proyek anda pada kolom di pertemuan ke 6. dari hasil pembahasan topik proyek jika ingin melakukan perubahan tema/topik silahkan lengakapi bahasan seperti yang anda lakukan pada awal menyusun tema proyek di pertemuan sebelumnya.


    • Unggah Proposal Proyek tahap 1 Penugasan
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Unggah proposal proyek anda pada kolom berikut. 
      dalam penyusunan proposal jika ada yang kurang dipahami disediakan waktu untuk pendampingan diluar dari jadwal perkuliahan.

  • Pert 7 | Proposal Proyek Perkuliahan

    Selamat pagi semua,,, 
    Dari proposal proyek yang telah diajukan melalui lms, masih harus diperbaiki baik dalam pembahasan, penulisan bahkan topik yang diajukan. dalam penulisan masih tidak beraturan, pembahasan mengandung unsur COPAS yang sangat besar. dalam pembelajaran berbasis proyek ini diharapkan tema/topik yang anda ajukan bersama TIM merupakan hasil musyawarah dengan kesepakaatan bersama dimana masing-masing anggota tim memahami proyek yang diajukan.

    Ajukan Proyek  anda bersama tim yang sederhana namun memiliki manfaat yang terukur dan dapat dimiliki oleh masyarakat atau penggunan disemua kalangan.,
    Karya yang baik adalah karya yang bermanfaat dan membantu orang lain. 



    • Proposal Proyek T2 Penugasan
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Hasil dari koreksi masih benyak yang harus di perbaiki dalam proposal. 
      ikuti panduan berikuta dalam penulisan proposal proyek anda dan tim. unggah hasil perbaikan pada hari Jum'at melalui LMS.
      Ruang diskusi disediakan untuk anda dalam proyek anda.

  • Ujian Tengah Semester

  • Pert 09 Persentasi Proposal Project

  • Pert 10 Desain Rangkaian System

    • Unggah Hasil Pemaparan Penugasan
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Unggah hasil pemaparan sedain system dan komponen dalam rangkaian berikut fungsi dari komponen pada rangkaian tersebut.

  • Topic 11

  • Topic 12