assalamualaikum umi, 
cara terbaik kita dalam mengumpulkan zakat  infaq dan sedekah di tengah pandemi covid 19 ini dimana kita tidak bisa berinteraksi seperti biasa dan harus menjaga jarak dengan orang lain adalah dengan cara  menyalurkan harta yang akan kita zakatkan ke lembaga Zakat yang nantinya lembaga Zakat tersebut akan memberikan kepada orang yang membutuhkan sesuai dengan golongan yang telah di tetapkan di dalam agama islam. 
wassalamualaikum wr. wb