Garis besar topik

    • Profil Mata Kuliah Forum

      Pengantar Perkuliahan


      Assalamu'alaikum Wr. Wb

      Tabik Pun...

      Selamat bergabung rekan rekan Mahasiswa yang saya banggakan, semoga kita selalu dalam kondisi sehat walafiat dan dalam Lindungan Allah SWT.

      Pada kesempatan ini, kita akan mempelajari Perkuliahan dengan materi Programmable Logic Controller (SKO20414) online/daring SPADA (Sistem Pembelajaran Daring) Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer IIB Darmajaya. Mata kuliah Programmable Logic Controller ini memiliki beban 4 SKS terdiri dari 2SKS teori dan 2 SKS praktek.  Detail pembelajaran selama 1 semester dapat dilihat pada Rencana Pembelajaran Semester (RPS) yang dapat diunduh melalui http://rps.darmajaya.ac.id/.
      Pada era modern saat ini teknologi PLC memegang peran sangat penting, teknologi yang diterapkan di pabrik modern hampir semua menggunakan fungsi PLC dan sensor pada peralatan yang digunakan. Oleh sebab itu, perlunya kita mempelajari dan memahami secara sistematis dan terstruktur keilmuan di bidang tersebut.

      Selamat mengikuti perkuliahan ini dengan baik, Salam hangat dan tetap semangat !!!
      Wassalamu'alaikum Wr. Wb



      Rabbi zidnii ilman Warzuqnii fahmaa, Waj alni minash sholihin

      Ya Allah, tambahkan ilmu ku dan berikan aku kemampuan untuk memahaminya, dan jadikanlah aku termasuk golongan orang yang sholeh.

    • Siswa harus
      Tandai selesai

      Deskripsi Matakuliah:
      Matakuliah ini mempelajari tentang fungsi mikroprosesor khusus (PLC) yang digunakan untuk tujuan tertentu yang digunakan pada otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan sistem atau mesin yang memiliki perangkat masukan dan keluaran dengan perangkat pengendali luar seperti, relay, motor listrik, contactor, dll.

      Capaian Pembelajaran Matakuliah:
      Mampu menganalisis sistem otomasi industri yang menggunakan PLC Device (pengetahuan), dan menentukan metode penyelesaian masalah secara prosedural (sikap), serta dapat merancang sistem dan menentukan perangkat (input/output) dan pengendali luar melalui pemrograman sistem pada PLC Device (keterampilan).

      Peta Pembelajaran:

      Struktur Pelaksanaan:

      Struktur Pelaksanaan Perkuliahan mata kuliah ini, diharapkan seluruh peserta didik dapat menyelesaikan mata kuliah ini dalam kurun waktu satu semester Adapun struktur pelaksanannya adalah sebagai berikut:

      1. Peserta didik diwajibkan membaca setiap materi dan konten yang diberikan per pokok bahasan.
      2. Peserta didik wajib mengisi presensi kehadiran sesuai jadwal pada menu atttendace setiap kali melaksanakan perkuliahan online.
      3. Peserta didik secara aktif berpartisipasi dalam diskusi baik secara sinkron (zoom) maupun asinkron (diskusi di LMS).
      4. Peserta didik wajib mengerjakan tugas, kuis, maupun aktifitas lain yang telah disediakan.
      5. Setelah peserta didik mempelajari seluruh pokok bahasan pada pertemuan 1 sampai dengan 7, maka peserta didik dapat mengikuti UTS.
      6. Pada saat seluruh pokok bahasan telah dipahami dan dipelajari oleh peserta didik, maka yang bersangkutan dapat mengikuti UAS.
      7. Seluruh bentuk aktivitas selama perkuliahan online harus terdata di LMS ini.

      Model Asesmen:
      Asesmen dan bobot penilaian pada matakuliah ini adalah sebagai berikut:


      Dosen Pengampu Mata Kuliah:

      Nama     :       Ari Widiantoko
      NIK         :       12001110
      NIDN      :       0213098805
      Ruang     :       Ruang Dosen Jurusan SK (Gd F lt 1) atau ruang Laboratorium (Gd G lt 2 / lt3)
      Email       :       ariwidiantoko@darmajaya.ac.id


      Panduan Penggunaan Tools Virtual dan Piranti Komunikasi
      Mata kuliah ini menggunakan metode pembelajaran asinkronus dan sinkronus. Metode pembelajaran asinkronus menggunakan materi yang sudah diunggah pada modul LMS. Referensi utama telah disiapkan pada laman ini, namun mahasiswa dapat menggunakan berbagai macam sumber lain (buku, jurnal, sumber online) untuk menambah wawasan. Sedangkan metode pembelajaran sinkronus akan menggunakan aplikasi Zoom.

      Tools Virtrual (Aplikasi Zoom) tutorial:


      Buku Ajar

      Materi buku ajar:

      Jurnal dan Video Inspirasi















      Pretest

      Pretest akan dilaksanakan dengan ketentuan sebagai berikut :

      1. Pretest dilaksanakan secara online pada pertemuan pertama melalui Attemp1 Pretest.
      2. Pretest akan terbuka dan otomatis tertutup sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan.

    • Siswa harus
      Tandai selesai

      Presensi eLearning

      Matakuliah : PLC
      Kelas            : 4SK-P3

      NO NPM NAMA PRESENSI KEHADIRAN
      1 2 3 4 5 6 7 UTS 9 10 11 12 13 14 15 UAS
      1 1611060023 Abyi Rohman                                
      2 1811060035 ADITYA PANGESTU                                
      3 1911068021P AGUSTINA CINDY AMELIA                                
      4 1911068015P AHMAD YUDI FIRMANSYAH                                
      5 1911060016 AL HAFIZH ISMAN                                
      6 1911068032P ANDRIAN NAUFAL                                
      7 1811060020 ANNISA RACHMA SARI                                
      8 1911068012P BRAMASTAJI                                
      9 1811060031 CINDY IMAS PRATIWI                                
      10 1811060002 DESTRY HUTAGAOL                                
      11 1911060045 DIKI SEPTIAWAN                                
      12 1811060017 FADLI ZAMAN                                
      13 1811060003 FAQSY CAHYA SYAHBANA                                
      14 1911068027P FRANSISKA                                
      15 1811060043 GWYN CYRIL VERTIDO                                
      16 1411060032 Hendro Poernomo                                
      17 1911068013P HERI SETIAWAN                                
      18 1811060022 LINTANG AYU ZAHIROH                                
      19 1811060041 M RENANSYAH ANDERHA                                
      20 1911068019P MELINA                                
      21 1711060010 Muhammad Daffa Pratama                                
      22 1911060027 NAUVAL NAZHIF HILMI                                
      23 1811060007 RENITA FITRIYANI                                
      24 1911068017P RIA SILVIANA                                
      25 1911068018P SEKAR PATMADANI                                
      26 1911068036P SURYA APRILIANTO                                
      27 1811060004 TAQIYUDDIN ISLAMEY                                
      28 1711060006 Tio Ronaldo                                
      29 1811060036 YOGA ADI NUGRAHA                                

      Pelaksanaan Perkuliahan:

      Seluruh mahasiswa wajib menyelesaikan materi kuliah ini dalam kurun waktu satu semester. Adapun pelaksanannya adalah sebagai berikut:

      1. Perkuliahan dilaksanakan secara DARING/Online (via Zoom) dan LURING/Offline (tatap muka).
      2. Mahasiswa dibagi dalam 2 kelompok berdasarkan NOMOR URUT PRESENSI Ganjil dan Genap (BUKAN NOMOR NPM !!!).
      3. Mahasiswa dalam kelompok nomor urut presensi GANJIL masuk (tatap muka) pada minggu pertama dengan perkuliahan LURING/Offline, sedangkan Mahasiswa dalam kelompok nomor urut presensi GENAP pada minggu pertama mengikuti perkuliahan secara DARING/Online.
      4. Pada minggu ke dua dan seterusnya,Mahasiswa masuk secara bergantian secara DARING/Online (via Zoom) dan LURING/Offline (tatap muka) hingga minggu terakhir perkuliahan.
      5. Seluruh presensi kehadiran selama perkuliahan WAJIB harus online di LMS ini.

  • Pertemuan 1

    Attemp1 Pretest

    Pretest ini merupakan uji pengetahuan tentang sejauh mana materi yang telah didapat sebelumnya yang akan dilanjutkan ke materi Programmable Logic Controller. Jawab berdasarkan pengetahuan anda apa adanya (tidak membuka buku ataupun searching di Google) karena TIDAK ADA PENILAIAN dalam tugas ini.

  • Pertemuan 2

    PLC Hardware Component Files

    This chapter exposes you to the details of PLC hardware and modules that make up a PLC control system. The chapterΓÇÖs illustrations show the various parts of a PLC as well as general connection paths. In this chapter we discuss the CPU and memory hardware components, including the various types of memory that are available, and we describe the hardware of the input/output section, including the difference between the discrete and analog types of modules.

    • Siswa harus
      Tandai selesai
      ID Link Google Meet

      Perkuliahan daring akan menggunakan paltform google meet, silahkan klik langsung link Berikut

      https://meet.google.com/naa-xeut-knm

      Peraturan

      1. Mahasiswa wajib mengisi daftar hadir di LMS dan media lainnya (jika diperlukan) 
      2. Mahasiswa wajib memperlihatkan wajahnya/camera turn on saat mengikuti kelas daring. 
      3. Mahasiswa wajib ijin jika akan meminggalkan kelas daring yang disampaikan/ditulis pada forum chat Google Meet.
    • PLC Hardware Components Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai


    • discuss Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

  • Pertemuan 3

    Number Systems Code

    Using PLCs requires us to become familiar with other number systems besides decimal. Some PLC models and individual PLC functions use other numbering systems. This chapter deals with some of these numbering systems, including binary, octal, hexadecimal, BCD, Gray, and ASCII codes. The basics of each system, as well as conversion from one system to another, are explained.

  • Pertemuan 4

    Fundamental of Logic

    This chapter gives an overview of digital logic gates and illustrates how to duplicate this type of control on a PLC. Boolean algebra, which is a shorthand way of writing digital gate diagrams, is discussed briefl. Some small hand-held programmers have digital logic keys, such as AND, OR, and NOT, and are programmed using Boolean expressions.

    • Siswa harus
      Tandai selesai
      ID Link Google Meet

      Perkuliahan daring akan menggunakan paltform google meet, silahkan klik langsung link Berikut

      https://meet.google.com/naa-xeut-knm

      Peraturan

      1. Mahasiswa wajib mengisi daftar hadir di LMS dan media lainnya (jika diperlukan) 
      2. Mahasiswa wajib memperlihatkan wajahnya/camera turn on saat mengikuti kelas daring. 
      3. Mahasiswa wajib ijin jika akan meminggalkan kelas daring yang disampaikan/ditulis pada forum chat Google Meet.
    • Input Output 1 Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Input Output 2 Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • perangkat input output URL
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • discuss Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

  • Pertemuan 5

    Basic PLC Programming

    Each input and output PLC module terminal is identifid by a unique address. In PLCs, the internal symbol for any input is a contact. Similarly, in most cases, the internal PLC symbol for all outputs is a coil. This chapter shows how these contact/coil functions are used to program a PLC for circuit operation. This chapter covers only the basic set of instructions that perform functions similar to relay functions. You will also learn more about the program scan cycle and the scan time of a PLC.

    • Siswa harus
      Tandai selesai
      ID Link Google Meet

      Perkuliahan daring akan menggunakan paltform google meet, silahkan klik langsung link Berikut

      https://meet.google.com/naa-xeut-knm

      Peraturan

      1. Mahasiswa wajib mengisi daftar hadir di LMS dan media lainnya (jika diperlukan) 
      2. Mahasiswa wajib memperlihatkan wajahnya/camera turn on saat mengikuti kelas daring. 
      3. Mahasiswa wajib ijin jika akan meminggalkan kelas daring yang disampaikan/ditulis pada forum chat Google Meet.
    • Basics of PLC Programming Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai


    • Zen Omron Software URL
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Silakan Download aplikasi di Link tersebut dan inatal pada komputer / laptop masing masing

    • Percobaan 1 Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • discuss Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

  • Pertemuan 6

    Wiring Diagram and Ladder Program

    For ease of understanding, ladder logic programs can be compared to relay schematics. This chapter gives examples of how traditional relay schematics are converted into PLC ladder logic programs. You will learn more about the wide variety of fild devices commonly used in connection with the I/O modules.

  • Pertemuan 7

    PEMROGRAMAN PLC

    Artikel ini membahas tentang konfigurasi input output PLC Modular dengan merk Omron. Jika yang anda gunakan adalah PLC tipe Compact (CP Series), maka anda sudah dapat mulai menulis program. Namun bila yang anda gunakan adalah PLC Modular (CJ Series) maka anda harus melakukan konfigurasi PLC.

    • Ladder Programming Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Logika Dasar Pemrograman PLC URL
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Cara Konfigurasi Input Output PLC Omron Modular URL
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Siswa harus
      Tandai selesai

      PLC Omron Zen Simulation program
       
       

    • Panduan Praktikum PLC Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Silakan kerjakan menggunakan aplkasi yang sudah diberikan. 

      kerjakan semua percobaan yang diberikan pada buku panduan.

      buat laporan praktikum dan dikumpul pada waktu UTS.

      Terimakasih....

    • Q&A Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

  • UTS


  • Pertemuan 9

    PENGENDALIAN RELAY OUTPUT PLC

    Otomasi memiliki salah satunya adalah memiliki fungsi memudahkan pekerjaan manusia. Misalkan ada operator ingin menyalakan motor listrik, dia bisa dengan menekan Push Button tertentu, yang sudah didesain dengan sistem kendali tertentu. Dengan sekali tekan saja dia sudah bisa mengatur kerja motor listrik, harus putar ke arah mana, dengan kecepatan berapa, kapan harus berhenti dan sebagainya. Tentu saja tergantung bagaimana sistem kendalinya dirancang.

    • Perangkat Kendali Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Setelah mempelajari Perangkat Masukan Dasar bagi sistem otomasi industri, maka
      selanjutnya kita akan mempelajari Relay, Timer dan Counter sebagai Perangkat Kendali
      Dasar. Perangkat Kendali akan mengolah signal yang diberikan oleh Perangkat Masukan
      Dasar untuk mengendalikan Perangkat Keluaran Dasar sesuai dengan aturan, instruksi
      pengoperasian, rangkaian logika atau program yang telah dibuat sebelumnya.

    • Instruksi Start/Stop dengan Selfholding dan Set/Reset URL
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Pada sistem kendali yang memakai PLC, banyak sekali instruksi ΓÇô instruksi yang bisa digunakan. Salah satu instruksi yang paling sering digunakan pada sistem otomasi adalah instruksi Start dan Stop. Contohnya untuk menjalankan Perintah Start digunakan untuk menyalakan sebuah relay/koil atau bisa digunakan untuk memulai sebuah proses, sedangkan perintah Stop digunakan untuk mematikan relay/koil atau menghentikan sebuah proses. Perintah tersebut dapat kita berikan pada PLC melalui 2 alamat input melalui 2 Push Button.

    • Siswa harus
      Tandai selesai

      SELF HOLDING & KEEP & SET RESET
       
       

    • Siswa harus
      Tandai selesai

      Bagi mahasiswa yang belum mengumpul hasil praktikum, 

      silakan kumpulkan modul praktikum paling lambat:

      hari jum'at, 11 juni 2021.

      Jika tidak mengumpulkan, nilai perkuliahan praktikum tidak akan keluar.

      atas perhatiannya terimakasih...

    • Q&A Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

  • Pertemuan 10

    Instruksi-Instruksi Dasar PLC

    Tujuan Khusus : 1. Peserta dapat membedakan antara Input, Output dan Relay Dalam dengan benar 2. Peserta dapat mengerti fungsi Relay Dalam dengan benar 3. Peserta dapat menggunakan/mengaplikasikan Relay Dalam pada program control dengan benar.

    • Instruksi-Instruksi Dasar PLC Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • DIFU-DIFD PLC Omron URL
      Siswa harus
      Tandai selesai

       Pada kesempatan kali ini, akan dibahas instruksi-instruksi dasar pada CX-Programmer yaitu instruksi DIFU (differentiate up) dan DIFD (differentiate down). Kedua instruksi ini sangat sering sekali digunakan dalam pemrograman PLC. Kedua instruksi ini masuk ke dalam jenis ladder instructions, pada sub kategori bit control instructions.

    • Siswa harus
      Tandai selesai

      DIFU AND DIFD OMRON PLC
       
       

    • Q&A Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

  • Pertemuan 11

    Ladder Programming Latching.

    Instruksi KEEP yang digunakan seperti self holding. fungsi ini akan mempertahankan status bit ON atau Off sampai ada satu atau dua input uang mengeset atau reset fungsi tersebut. bila fungsi KEEP ini digunakan dengan HR Relay, status dari output latch akan dipertahankan selama terjadi gangguan daya.

    • Ladder Programming Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Latching Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Siswa harus
      Tandai selesai

      Latching in PLC
       
       

    • Q&A Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Jika ada pertanyaan terkait materi silakan komentar disini. Terimakasih.

  • Pertemuan 12

    PLC sequence controller

    Sequence ΓÇô an ordered series of symbols, characters, names, events, etc., constituting the structure of the system. The occurrence of subsequent elements results from a specific rule or formula. For example, the sequence determines the order in which the cable wires will be connected to the modular sockets and plugs. Wiring manufacturers use colors to label the sequence.

    The term ΓÇÿsequenceΓÇÖ can also be used in association with computers and telecommunications, mainly refers to a constant work in accordance with rules and regulations. On this basis, it can be assumed that ΓÇÿsequence controlΓÇÖ refers to making the device operate in accordance with predetermined rules and conditions.


    • PLC sequence controller Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai

      What is Sequence Control?
       
       

    • Sequence and Logic Control Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Many control applications do not involve analog process variables, that is, the ones which can assume a continuous range of values, but instead variables that are set valued, that is they only assume values belonging to a finite set. The simplest examples of such variables are binary variables, that can have either of two possible values, (such as 1 or 0, on or off, open or closed etc.). These control systems operate by turning on and off switches, motors, valves, and other devices in response to operating conditions and as a function of time. Such systems are referred to as sequence/logic control systems. For example, in the operation of transfer lines and automated assembly machines, sequence control is used to coordinate the various actions of the production system (e.g., transfer of parts, changing of the tool, feeding of the metal cutting tool, etc.).

    • BASICS OF THE PLC CONTROLLERS ΓÇô SEQUENCE CONTROL URL
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Basic sequence control is the combination of the following elements:

      • Sequential control
      • Conditions control
      • Time limit control / counting control 
         

    • Q&A (salin) Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Jika ada pertanyaan terkait materi silakan komentar disini. Terimakasih.

  • Pertemuan 13

    TIMER PADA PLC OMRON
    Timer adalah sebuah perintah penghitungan waktu sehingga dengan adanya perintah timer tersebut kita dapat menunda waktu, membatasi durasi atau memberi jeda operasi suatu proses. Timer palsu merk Omron banyak sekali beredar dipasaran, jadi sebaiknya Anda membelinya dari Distributor resmi atau agen/dealer resmi Omron.

    • Timer Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • TIMER DAN COUNTER PADA PLC Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Timer : teori dan aplikasi Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • CARA MENGGUNAKAN TIMER PADA PLC OMRON URL
      Siswa harus
      Tandai selesai

      ON Delay Timer | PLC Programming
       
       

      OFF Delay Timer | PLC Programming

       

       

      Retentive Timer | PLC Programming
       
       

      Cascading Timers | PLC Programming

       

       


    • Q&A Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Jika ada pertanyaan terkait materi silakan komentar disini. Terimakasih.

  • Pertemuan 14

    Instruksi menengah (move, compare, aritmatik dan shift register)

    Setelah memahami instruksi dasar selanjutnya adalah instruksi menengah (intermediate).

    1. Instruksi move digunakan untuk menggandakan atau copy nilai bilangan dari satu alamat memori ke alamat memori yang lain.

    2. Sesuai dengan namanya compare, instruksi ini digunakan untuk membandingkan dua atau lebih variabel. Pemakaian instruksi ini secara umum digunakan bersamaan dengan coil atau mov. Ada dua tipe instruksi compare disini yaitu CMP dan dengan memasukkan operator kondisi secara langsung. Untuk pemakaian masing ΓÇô masing instruksi, apabila yang akan dibandingkan hanya dua Modul Praktikum PLC 18 variabel saja maka kita dapat menggunakan instruksi CMP. sedangkan jika membandingkan lebih dari dua variabel, pemrograman akan lebih efisien dengan memasukkan operator kondisi secara langsung.

    3. Instruksi aritmatik dasar disini terbagi menjadi 4 yaitu perkalian, pembagian, pengurangan dan penjumlahan. Format penggunaannya cukup dengan menggunakan operator aritmatik yang dibutuhkan,

    4. Shift register berfungsi sebagai penggeser bit (bit shifting). Aplikasi didunia industri adalah untuk mengaktifkan motor atau pompa dalam jumlah yang banyak secara berurutan dengan interval waktu yang sama. Instruksi SFT atau shift register memiliki tiga line utama, line yang pertama untuk aktivasi atau memasukkan logika ΓÇ£1ΓÇ¥, line yang kedua berfungsi sebagai shifter atau penggeser penggunaannya dapat digabungkan dengan kontaktor timer, line yang ketiga berfungsi sebagai master reset.

    • Instruksi menengah Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Instruksi lanjutan Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Siswa harus
      Tandai selesai

      Shift Register in Omron Plc

       

       

    • Siswa harus
      Tandai selesai

      PLC Omron Instruction - COMPARE
       
       

    • Q&A Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Jika ada pertanyaan terkait materi silakan komentar disini. Terimakasih.

  • Pertemuan 15

    Instruksi Counter

    Dalam belajar PLC, selain Timer terdapat pula instruksi Counter. Sistem penghitung (Counter) sebenarnya telah ada dalam bentuk hardware tersendiri seperti halnya dengan Relay dan Timer, lihat gambar di bawah. Counter adalah Salah satu loncatan besar yang dilakukan oleh sistem otomasi industri atau otomatisasi industri yang membantu salah satunya dalam poses pengemasan barang.

    • Pemrograman dengan Counter Berkas
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Sebuah counter (piranti pencacah/penghitung) memungkinkan dilakukannya pencacahan/perhitungan terhadap sejumlah sinyal input. Hal ini dapat terjadi di dalam 4 situasi di mana, misalnya, dari sekian banyak barang yang bergerak di atas sebuah ban berjalan, sejumlah tertentu di antaranya harus dibelokkan dan dimasukkan ke dalam sebuah kotak. Contoh lain, jumlah putaran suatu batang poros, atau jumlah orang yang melewati suatu pintu harus dihitung. Counter-counter yang digunakan di dalam penerapan semacam ini tersedia sebagai komponen yang built-in di dalam PLC.

    • Dasar tentang Instruksi Counter URL
      Siswa harus
      Tandai selesai
    • Siswa harus
      Tandai selesai

      INSTRUKSI COUNTER PADA PLC OMRON
       
       

    • Q&A Forum
      Siswa harus
      Tandai selesai

      Jika ada pertanyaan terkait materi silakan komentar disini. Terimakasih.

  • Pertemuan 16